什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人就是在水下能夠自動(dòng)工作、遙控的機(jī)器，也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已經(jīng)成為開發(fā)海洋的重要工具。

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海洋牧場清潔機(jī)器人的工作原理

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生物清洗機(jī)器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項(xiàng)新型設(shè)計(jì)，它通過使水高速流過空化噴嘴來產(chǎn)生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。

海洋牧場清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時(shí)能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人

與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)優(yōu)勢突出。“船體清洗機(jī)器人可收集船體清洗下來的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境，防止外來生物破壞海洋生態(tài)平衡?！?

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