蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機器人與微系統(tǒng)研究中心。

分檢果實機器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，將各種果實分檢歸類是一項必不可i少的農(nóng)活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現(xiàn)了自動化。

機械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機器人的硬件平臺，為機器人進行成熟果實識別與采摘奠定了堅實的基礎(chǔ)，其各個部件的作用各不相同，結(jié)合起來實現(xiàn)采摘機器人的自動控制。可移動載體是智能機器人的基礎(chǔ)，是其他控制采i集系統(tǒng)的平臺，智能采摘機器人的信號采i集、電機驅(qū)動、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動載體為載體。可移動載體采用履帶行走方式，履帶式移動載體與地面接觸面積大，受力面積大，給地面的壓力小，適合在松軟的果林路面上行進。機器人行走裝置根據(jù)智能控制系統(tǒng)的指令進行驅(qū)動，伺服電機采用直流供電。

大田除草機器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場按順序輸入便攜式計算機，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。

采摘草莓機器人：采摘草莓機器人日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有一組攝像頭，能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。