機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，運(yùn)動(dòng)流程要流暢，且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會(huì)造成一定的危險(xiǎn)，而運(yùn)動(dòng)流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動(dòng)，這樣不僅無法完成工作還會(huì)損失機(jī)械手的壽命。

然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了，能夠針對(duì)不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作，比如在高溫高壓下活動(dòng)的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。

將機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動(dòng)模式下，把機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。

沖壓機(jī)械手的手臂能夠彈性，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)方式x、y、z 3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其作業(yè)規(guī)模能夠是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z 3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A 、B、C 3個(gè)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用處較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

涂裝、涂裝流水線電氣控制有集中和單列控制。集中控制能采用可編程序控制器（PLC）來控制主機(jī)，根據(jù)編制的控制程序?qū)Ω鞴ば蜻M(jìn)行自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視報(bào)警。單列控制是涂裝生產(chǎn)線中常用的控制方式，各個(gè)工序單列控制，電控箱（柜）設(shè)置在設(shè)備附近，造價(jià)低、操作直觀、維修方便。

粉體噴涂中的小旋風(fēng) 濾芯回收裝置是較先進(jìn)，換色較快的粉末回收裝置。噴粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部分建議選用進(jìn)口產(chǎn)品，噴粉室、電動(dòng)機(jī)械升降機(jī)等部件全部國產(chǎn)化。