機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，防止出現(xiàn)意外。

二，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵、不符合的技術(shù)條件等。

三，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合。這是機(jī)器人本質(zhì)的特征，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

人機(jī)協(xié)作

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

自主化

目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

機(jī)器人碼垛：

包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。

碼垛機(jī)器人仔細(xì)保養(yǎng)的重要性

碼垛機(jī)器人的性能能力很容易驗(yàn)證，這樣將稱(chēng)重包裝好的原材料遵照一定的排列的方式規(guī)整推放在托盤(pán)上，這樣碼垛規(guī)整且不、不倒垛表明碼垛機(jī)也就是合格達(dá)標(biāo)的。機(jī)器人碼垛：包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。當(dāng)然為了確保這個(gè)問(wèn)題，碼垛機(jī)應(yīng)該能滿足其工作的根本條件，那么就是開(kāi)關(guān)電源和氣源。因此機(jī)器人的日常保養(yǎng)就不容忽視了，可以說(shuō)要想機(jī)器人使用的壽命長(zhǎng)，就必須重視對(duì)機(jī)器人的保養(yǎng)問(wèn)題。