蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專(zhuān)i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。

大田除草機(jī)器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當(dāng)場(chǎng)按順序輸入便攜式計(jì)算機(jī)，返回場(chǎng)部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C(jī)上的一臺(tái)計(jì)算機(jī)里。當(dāng)他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機(jī)進(jìn)入田問(wèn)耕作時(shí)，除草機(jī)器人便會(huì)嚴(yán)密監(jiān)視行程位置。如果來(lái)到雜草區(qū)，它的機(jī)載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動(dòng)，讓化學(xué)除草劑準(zhǔn)確地噴撒到所需地點(diǎn)。

采摘草莓機(jī)器人：采摘草莓機(jī)器人日本國(guó)家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個(gè)能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組攝像頭，能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)確保機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓，但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。機(jī)器人采一個(gè)草莓的時(shí)間是9秒，如果大范圍使用并能保持采摘效率，可以節(jié)省農(nóng)民40%的采摘時(shí)間。

夾持器是采摘過(guò)程中作用超大的部件，是采摘機(jī)器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計(jì)中的夾持器超大工作角度為88°，采摘過(guò)程中夾緊力未270N，質(zhì)量為0．6kg，閉合時(shí)間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時(shí)短，力度適中，不會(huì)給果實(shí)帶來(lái)機(jī)械損傷。