對于大批量生產(chǎn)的零件，使用自動化和半自動化的車床已能實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。但是，對于單件、小批量生產(chǎn)的零件，實現(xiàn)自動化一直是個難題。在過去相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，總是無法圓滿解決。尤其是在加工形狀復(fù)雜的、加工精度要求高的零件，一直在自動化的道路上處于停頓狀態(tài)。雖然有些應(yīng)用仿形裝置解決了一部分，但是實踐證明，仿形車床還是不能徹底地解決這一問題。

機(jī)床運動時超調(diào)引起加工精度不好，可能是加、減速時間太短，可適當(dāng)延長速度變化時間。也可能是伺服電動機(jī)與絲杠之間的連接松動或剛性太差，可適當(dāng)減小位置環(huán)的增益。

當(dāng)動態(tài)跟蹤誤差過大而報警時，可檢查：伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速是否過高。位置檢測元件是否良好。位置反饋電纜接插件是否接觸良好。相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好。相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置是否正常。

（1）檢查機(jī)械手執(zhí)行ATC換刀故障排除步驟，把機(jī)械手停止在垂直極限位置。檢查機(jī)械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發(fā)現(xiàn)問題，說明機(jī)械手夾持刀具緊固，在機(jī)械手轉(zhuǎn)動情況下不會出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。

（2）檢查刀具夾持情況根據(jù)刀具有主軸上裝不位的現(xiàn)象分析，可能是主軸內(nèi)孔中碟簧不能對刀具夾持緊固，從而出現(xiàn)刀裝不到位，甚至裝不上而掉刀現(xiàn)象。拆開主軸內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現(xiàn)任何問題。運行一個班次后又出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。