工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識——.驅(qū)動系統(tǒng)

工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構(gòu)來間接驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)有動力裝置和傳動機構(gòu)，用以實行機構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動作，這三類根本驅(qū)動系統(tǒng)的各有特點，現(xiàn)在主流的是電動驅(qū)動系統(tǒng)。

由于低慣量，大轉(zhuǎn)矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅(qū)動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調(diào)制器)的普遍接納。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換，運用方便，控制靈敏。大多數(shù)電機后面需安裝精細(xì)的傳動機構(gòu)：減速器。其齒運用齒輪的速率轉(zhuǎn)換器，將電機的反轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的反轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，添加轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載較大時，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內(nèi)通過減速器來進(jìn)步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，長時間和重復(fù)性的工作不利于確保其準(zhǔn)確性、牢靠地運轉(zhuǎn)。精細(xì)減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉(zhuǎn)，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。

激光焊接機器人有哪些用途

焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，激光焊接機器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點。那激光焊接機器人的用途有哪些呢?

目前工件的形狀越來越復(fù)雜，對焊接的質(zhì)量要求越來越高，很多制造商開始使用焊接機器人來應(yīng)對這些高難度的工序。激光焊接的機器人對環(huán)境要求比較低，加工幅面可無限擴展，能夠滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接需求。

目前激光焊接機器人工作站用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，yi療或者是模具制造行業(yè)。除激光焊接以外，激光釬焊，激光冷、熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。由于其獨特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨特的工藝。

激光焊接機器人工作站采用的激光焊接是一種成熟的無接觸的焊接方式，其極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，具有焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點。機器人生產(chǎn)廠商能夠根據(jù)不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。個性化的為企業(yè)打造好的效果，智能化，高精度的焊接機器人。

機器人具有哪些優(yōu)點

一、生產(chǎn)能力大，占用的空間少

碼垛機在生產(chǎn)時可以進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)不用中間進(jìn)行停頓，所以說其的生產(chǎn)力比較的大，還有這種設(shè)備的體積相對來說不是很大，而且在進(jìn)行工作時占用的空間也非常的小，這些都屬于它的一些優(yōu)點，相對于其它這方面的設(shè)備它是很合適做這項工作的了。

二、整機有電腦控制，能實現(xiàn)全自動化包裝流水線

這種設(shè)備在進(jìn)行工作時可以通過電腦進(jìn)行全程的操作指揮，不同在需要有專門的人員進(jìn)行流水線工作，還有在整個工作過程中可以實現(xiàn)全自動運行，這也是它為了能適應(yīng)現(xiàn)在的行業(yè)要求所具有的特點。

三、多處安全保護(hù)

這種設(shè)備為了能更加安全的進(jìn)行生產(chǎn)，其本身就具有一些安全保護(hù)措施，一旦出現(xiàn)一些情況危急，能自行進(jìn)行自救，避免人員和設(shè)備受到損害，這一方面也是為了提倡安全生產(chǎn)的口號。

工業(yè)機械手的應(yīng)用

工業(yè)機械手的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機械手的銷量平均增長將會保持在12%左右?，F(xiàn)在的工業(yè)機械手的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機械手的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球zui大的工業(yè)機械手市場。

在應(yīng)用行業(yè)上來說，大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實在國內(nèi)這個數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長非常快，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個比例還會進(jìn)一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機械手的應(yīng)用將會有更大的市場