自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的循環(huán)線，廣泛應(yīng)用于自動化檢測/裝配/組裝等應(yīng)用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節(jié)拍時間，極為有效地提高了生產(chǎn)效率；如下為實際應(yīng)用案例：

一：自動化檢測：定位節(jié)拍：180mm/1秒

刀具的自動化檢測，具體應(yīng)用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32個

工位距離：180mm

二：自動化裝配：定位節(jié)拍：500mm/1.5秒

手機電池的自動化裝配，具體應(yīng)用細節(jié)如下：

循環(huán)線規(guī)格：VDS44612

工位：54個

工位距離：250mm

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作。如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機選型說明

滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動化中：

配套的減速電機選型說明如下：

一：加速度計算

齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力，除于運動部件的質(zhì)量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。