感測(cè)（無(wú)錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機(jī)自動(dòng)出廠(chǎng)檢測(cè)設(shè)備：

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案，通過(guò)讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號(hào)，來(lái)判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測(cè)：充放電是否合格、慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測(cè)是否合格、左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動(dòng)輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風(fēng)機(jī)是否工作、掃地機(jī)懸崖預(yù)警傳感器是否正常工作。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類(lèi)似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

　　仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式檢測(cè)單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式檢測(cè)單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)中間多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式檢測(cè)單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式檢測(cè)單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測(cè)、分選、噴碼的過(guò)程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測(cè)、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過(guò)層層檢測(cè)后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。