機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

四軸沖壓機(jī)械手的特色：

1、沖壓、液壓主動(dòng)化出產(chǎn)機(jī)器人

2、四軸組織，靈活運(yùn)動(dòng)，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動(dòng)，功能安穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)沖壓

5、操作簡(jiǎn)潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機(jī)械手：

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動(dòng)自在度”。六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

注塑機(jī)械手輸送機(jī)的特點(diǎn)

配合注塑機(jī)機(jī)械手的小型輸送機(jī)主體框架全部為工業(yè)鋁材制作，動(dòng)力部分采用了微型齒輪減速電機(jī) 調(diào)速器，動(dòng)力部位置可隨意調(diào)換，支撐腳架采用手搖輪旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輕松升降。

可根據(jù)客戶不同類型的注塑機(jī)來設(shè)計(jì)制作。操作方式有手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，極大程度上方面人工操作，省時(shí)省力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。配合機(jī)械手信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停、自動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)貨物無碰撞現(xiàn)象。同時(shí)還可作為接注塑機(jī)出廢料口輸送帶，實(shí)現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等輸送形式。

1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，整體美觀大方；

2、，模塊化組裝；

3、可選輸送形式多樣化；

4、安裝便捷，維護(hù)方便；

5、整機(jī)可移動(dòng)、高度可調(diào)整。