● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動(dòng)，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機(jī)行業(yè)，市場(chǎng)上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。

發(fā)明減速機(jī)？太難，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個(gè)東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒(méi)事的時(shí)候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢(mèng)）。

2年時(shí)間，先整出個(gè)原型機(jī)：

外觀有些不起眼，但這個(gè)可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明，就這個(gè)，發(fā)明人就獲獎(jiǎng)無(wú)數(shù)，為國(guó)家掙得了榮譽(yù)嘛！

為了培育成為公司經(jīng)營(yíng)的有力產(chǎn)品，必須標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品化：

于是就有了各種大小、不同負(fù)載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機(jī)！

以上都是使用鋼球作為基本傳動(dòng)元件的精密減速機(jī)！率、、零背隙!

外觀再變，鋼球心不變！

再看看發(fā)明人父子：

嘻嘻！我不說(shuō)，您自己看！

下面是個(gè)進(jìn)化的過(guò)程：

2010年6月 薄型減速機(jī)JFR推入市場(chǎng)