蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

    齒輪減速機包括有立式齒輪減速機和臥式齒輪減速機等等。首先是行星齒輪減速機具有“三高，一免”的特點，即剛性高，精度高，傳動效率較高，終身免維護的特點。齒輪減速的構成也決定了它的減速級別。其次是圓柱齒輪減速機，它的目的不僅單單是降低轉速，也具有增加轉矩的功能。這種類型的減速機普遍適用于機械、化工等行業(yè)領域中，并且齒輪減速機的運輸可以連續(xù)工作。

如何調整減速機的精度

 減速機在運行過程中會產生摩擦，并引起相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量的變化、產生磨損、增大相關零件之間的配合間隙，此時我們需要對減速機進行調整，使其在合理范圍內，以保證零件之間相對運動的準確性。

　　1.誤差補償法：把零件自身誤差通過恰當裝配，產生一定程度的相互抵消現象，以保證設備運動軌跡的準確性。

　　2.綜合補償法：用減速機自身安裝的刀具加工已經裝配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜合結果。