在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。

　

為解決食品生產(chǎn)過程中產(chǎn)品殘缺問題,研究了一種基于機(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)方法,以餅干為樣本進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。首先構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)單目攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,利用標(biāo)定所得參數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行畸變校正;然后對(duì)校正后所得圖像進(jìn)行圖像分析處理;最后對(duì)處理完成圖像進(jìn)行區(qū)域檢測(cè),得到檢測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:以該方法進(jìn)行餅干缺陷檢測(cè)成功率可達(dá)98.67%,并滿足高精度、實(shí)時(shí)性的要求,為今后食品缺陷檢測(cè)提供一定的參考方向。


針對(duì)傳統(tǒng)燈檢檢測(cè)精度低,人力成本高的問題,研究了基于機(jī)器視覺的大輸液中可見異物在線檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。利用高速旋轉(zhuǎn)裝置,獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的序列圖像。根據(jù)圖像間的交互方差系數(shù)MV建立序列圖像的背景,利用背景差分提取檢測(cè)目標(biāo)。綜合質(zhì)心迭代算法和卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤,根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡方向確定可見異物是否存在,排除氣泡的干擾。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)大輸液中可見異物的實(shí)時(shí)檢測(cè)功能。