它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。通過(guò)立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)中；中層型是指升起高度在5~15米的堆垛機(jī)，高層型的堆垛機(jī)的升起高度為15米以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)中。

通常對(duì)于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲(chǔ)的速度和檢索機(jī)使用雙柱結(jié)構(gòu)。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉(cāng)庫(kù)鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序， 可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著件物品的堆垛起重機(jī)。

 它的主要用途是在倉(cāng)庫(kù)的通道開(kāi)口位于道路貨物入貨的細(xì)胞，或采取的貨物細(xì)胞，運(yùn)到隧道口的貨物運(yùn)行。一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過(guò)道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。通過(guò)立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。自檢通過(guò)可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。