排水管道的清淤疏通的準備工作

1)施工項目負責人要組織好項目人員，選擇有豐富經驗的施工隊伍，任命責任心強，參與過排水系統(tǒng)疏通清淤的員工作為施工班組長，對安全員、司機、電工等人員的資格證書核實檢查，抓好安全生產、環(huán)境保護方面工作。

2)技術人員查閱排水管網竣工圖，熟悉管線的建設年代、口徑、流量等各項技術參數，核實施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對施工作業(yè)進行指導，及時對施工中出現的難題提供技術支持。3)施工管理員巡查施工現場，排查安全隱患，按施工方案規(guī)劃好施工的工序及各工序銜接，并落實施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標志等防護用品及措施。

4)施工人員進行崗前系統(tǒng)培訓教育，學習安全和專業(yè)知識，并做好疏通清淤所用工具和機械設備的養(yǎng)護檢修，重要機具在開工前開機調試，保證開工后能正常運行。

加強疏通清淤后的巡查養(yǎng)護

1)對在排水井室周圍的影響物進行清理和移除，如雨水井旁散落的垃圾、堆放的砂土等，在地面水匯流入排水系統(tǒng)時，容易造成排水口堵塞或雨水夾雜大量砂土淤積管道，需加大巡視力度排除相關隱患，及時清掏落入雨水積水口中的砂土雜物等，將疏通清淤的工作量前置，省工省力并節(jié)約清淤經費。

2)加強對雨水污水管道井的養(yǎng)護，及時更換出現裂縫的不安全井蓋，對發(fā)生位移、井口變形、周邊塌陷的井室盡快安排維修，防止出現井蓋破碎或整體掉落、井室塌方進入井內，既影響到交通安全又致使排水不暢。

3)遇到管線上有施工擾動現象發(fā)生塌陷的，分析出具體原因，如果屬于回填原因的予以恢復，若是因外力作用造成管道滲水或管道的，遇到與供水、燃氣、熱力等管線交錯時，必須保證排水管道高程坡度，保證排水通暢，要把薄弱管道搶修好使管道運行正常。

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅動型三類。

車型式管道機器人根據能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結構簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。