手臂動作要靈活      手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。沖床機械手廠家介紹，我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。

　那么在應用途達沖壓機械手的時候，該注意哪些安全問題呢

遇到?jīng)_床機械手外部電源發(fā)生異常時，首先控制系統(tǒng)會發(fā)出故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。使用時做好接地。配線作業(yè)由專業(yè)電工進行。確認電源斷開后才可開始作業(yè)。機械手配件(查看開關(guān))查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應向工頭陳述，領(lǐng)班自行處置或告訴修理人員處置。使用環(huán)境溫度為0-50度，不要使用在結(jié)露及冰凍的地方。 　　后友情提醒：處理不當可能會引起危險，所以在使用途達沖壓機械手的時候，注意正確操作。

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。     一、氣壓驅(qū)動式   其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮2、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術(shù)性不高，責任心不強，造成生產(chǎn)和管理困難。    二、機械驅(qū)動式  機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。