不依靠生物體遠(yuǎn)紅外感應(yīng)，即可檢測(cè)人體也可檢測(cè)普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測(cè)。且其能精準(zhǔn)區(qū)分禁止侵入的監(jiān)控區(qū)域和允許進(jìn)入的開(kāi)放區(qū)域(減少開(kāi)放區(qū)域人員活動(dòng)的干擾)。相對(duì)漏波電纜(埋地電纜)，體積小巧，可以安裝于任意位置，方便安裝。單個(gè)傳感器可防護(hù)大片區(qū)域。尺寸小巧，便于隱蔽安裝及減少安裝工作量。監(jiān)控區(qū)域的形狀可以由用戶靈活設(shè)置。在工作模式下也能很方便的切換監(jiān)控區(qū)域形狀等參數(shù)設(shè)置。

與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)，適于在日益復(fù)雜和激烈的戰(zhàn)環(huán)境中工作。

微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在一些無(wú)法探測(cè)的區(qū)域，也就是有一定區(qū)域的盲區(qū)。而對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以“零高度”工作，低空探測(cè)性能較微波雷達(dá)強(qiáng)。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序都會(huì)帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計(jì)的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，除上述AGV實(shí)現(xiàn)的貨物自動(dòng)搬運(yùn)功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個(gè)物流系統(tǒng)中，以低于人類(lèi)出錯(cuò)率的效率工作方式在快速解放勞動(dòng)力。

那么，分揀機(jī)器人是如何工作，如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個(gè)攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點(diǎn)云模式專(zhuān)注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過(guò)邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。