自動上膠中后幫機(jī)操作動作順序

進(jìn)行中后幫機(jī)操作動作順序前，必須先于人機(jī)界面中進(jìn)行若干設(shè)定，包含設(shè)定主畫面的各項開關(guān)及設(shè)定譯碼器頁中的各項動作進(jìn)行時間等。

以下動作順序以基本動作模式為例說明：

基本動作模式：（模式：中后幫、掃刀一次、爪子使用、第四指使用、膠嘴使用、送膠不使用、半自動、循環(huán)使用）

先將已完成前幫結(jié)幫之鞋楦（含鞋面）放置于置楦座上，并調(diào)整楦背撐桿前后位置及高度于適當(dāng)位置。

用于將鞋楦中心線對齊掃刀，中底左右兩側(cè)高度須平行，并用手穩(wěn)住鞋楦，然后踩腳踏開關(guān)。

置楦座將向內(nèi)拉進(jìn)，使鞋楦后踵接近束緊器，并上市至壓腳所設(shè)定之高度，觀測中底面高度與掃刀間距是否恰當(dāng)。如果不是，踩急退開關(guān)使動作復(fù)原，并調(diào)整壓腳高度，再重復(fù)前述動作。

爪子于置楦座拉進(jìn)至定位后，將鞋面后緣夾住后往上拉，同時束緊器夾緊。

此時放開啟動腳踏開關(guān)，中幫指頭將夾住鞋楦兩側(cè)腰部。

再次踩啟動腳踏開關(guān)，膠嘴后退并下降至后幫起點位置。

放開腳踏開關(guān)后，膠嘴向前布膠并展開一段，到達(dá)譯碼器設(shè)定位置后再展開第二段。膠嘴前進(jìn)至譯碼器設(shè)定之中幫上膠長度后停止布膠，接著膠嘴上升同時后退至膠嘴原點后停止。

膠嘴前進(jìn)之同時，中幫一指、二、三指及第四指指頭，依譯碼器設(shè)定之位置，順序?qū)⑿鎾呷氲街械字稀?

一指于中幫壓著計時結(jié)束后退開，接著后幫掃刀掃出，指頭與置楦座同時以高壓進(jìn)行壓著，使中底與鞋面貼合。

后幫壓著計時結(jié)束后，掃刀退出，機(jī)器動作結(jié)束并回到原來位置。

準(zhǔn)備進(jìn)行下一循環(huán)的動作。

全油壓自動中后幫機(jī)

特點

1. 本機(jī)用于制鞋流水線上，使制鞋中幫和后幫結(jié)幫一次完成。

2. 多種抓幫功能設(shè)計：設(shè)計了單抓后幫、單抓中幫、中后幫一起抓多種功能，滿足各種制鞋需要。

3. 獨立式爪子寸動機(jī)構(gòu)：分別設(shè)定左右爪子手動及自動上拉尺寸，使鞋幫抓幫松緊適度。根據(jù)鞋幫材質(zhì)的

不同調(diào)節(jié)爪子的上拉力大小，適合不同材質(zhì)的鞋幫抓幫要求。

電腦控制自動上膠中后幫機(jī)

中幫及筱幫重疊結(jié)幫，中幫與幫結(jié)幫銜接平順，動作一氣呵成。

編碼器控制中幫結(jié)幫，中幫怖膠軌跡控制及指頭掃入更加精準(zhǔn)確實。

觸控式熒幕人機(jī)介面，圖形化加上多國文字說明，操作人員容易上手。

電腦化動作電路控制，PLC動作變化靈活多樣且控制準(zhǔn)確，故障檢修容易。

分離式中幫指頭機(jī)構(gòu)，配合獨特油路設(shè)計，內(nèi)腰貼植緊密扎實，效果。

馬達(dá)傳動式送膠機(jī)構(gòu)，送膠流量及長度控制均勻準(zhǔn)確，卡膠機(jī)率低。

主動式膠嘴停膠機(jī)構(gòu)，出膠及停膠動作反應(yīng)快速確實，漏膠機(jī)會大幅降低。