近些年，在我國沖壓機(jī)械手加工技術(shù)性發(fā)展趨勢迅速，在機(jī)械加工制造中占的比例持續(xù)提升，沖壓自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈早已進(jìn)到產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整向深層發(fā)展趨勢階段，手工制作給料的沖壓機(jī)械手加工生產(chǎn)制造因?yàn)榇嬗新?、速率、精密度、安全性等層面的一系列難題，已慢慢被自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)所替代。

借助低人力資本成本費(fèi)的時(shí)期早已完畢，由勞動(dòng)密集升級(jí)到技術(shù)性勞動(dòng)密集型，保持沖壓模具的自動(dòng)化技術(shù)率生產(chǎn)制造變成沖壓模具制造行業(yè)發(fā)展方向的大勢所趨。

能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動(dòng)作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動(dòng)互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時(shí)不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場競爭力；

7、項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年左右。

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動(dòng)式

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。