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發(fā)布時(shí)間:2020-11-10 05:34  
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激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué),協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域,是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前,激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大,并且有許多分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾,因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶(hù)外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測(cè)可以是8-15米。這在其他類(lèi)型的激光雷達(dá)中不可用。
激光波長(zhǎng)短,可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí))的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)??芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動(dòng)探測(cè),不依賴(lài)于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。