掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會(huì)由低級(jí)智能向著更高水平的智能化水平生長(zhǎng),逐步的取代人工清潔。隨著中國(guó)海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場(chǎng)銷售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來(lái)越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM(fèi)者都對(duì)掃地機(jī)械人的寧?kù)o和質(zhì)量越來(lái)越重視,掃地機(jī)械人必須要通過(guò)國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場(chǎng)。

手推式掃地機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)傳感器系統(tǒng)就是掃地機(jī)的感覺氣，負(fù)載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機(jī)及相關(guān)信號(hào)處理電路組成。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機(jī)的自動(dòng)避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對(duì)工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過(guò)外部傳感器獲得。

什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)？我們觀察市場(chǎng)上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，會(huì)看到防撞欄被一圈帶狀包裹，這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物，實(shí)現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能，而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對(duì)這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對(duì)比分析，讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢(shì)。