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發(fā)布時(shí)間:2020-11-10 09:23  
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液壓同步馬達(dá)控制的折彎機(jī)液壓同步系統(tǒng):包括油箱,進(jìn)油過濾器,液壓泵,回油過濾器,單向閥,壓力表開關(guān),壓力表,溢流閥,單向調(diào)速閥,三位四通電磁換向閥,液壓同步馬達(dá),液壓缸,第二液壓缸.液壓油經(jīng)單向閥分為兩個(gè)油路,其中一路經(jīng)過溢流閥,回油過濾器回到油箱;另一路經(jīng)過進(jìn)油過濾器進(jìn)入三位四通電磁換向閥,經(jīng)過液壓同步馬達(dá)分流分別進(jìn)入液壓缸和第二液壓缸的無桿腔;從有桿腔流出,經(jīng)單向調(diào)速閥,三位四通電磁換向閥返回油箱.本實(shí)用新型的有益效果是:采用液壓同步馬達(dá)實(shí)現(xiàn)雙液壓缸同步伸出和回程,提高了系統(tǒng)的同步穩(wěn)定性.另外進(jìn)油過濾器和回油過濾器的使用,提高系統(tǒng)的清潔度,延長了使用壽命.
變量齒輪同步分流器的設(shè)計(jì)及特性:針對(duì)智能農(nóng)業(yè)機(jī)械多執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作、調(diào)速及變載荷恒速運(yùn)動(dòng)問題,提出一種變量齒輪同步分流器。分析了中心輪齒數(shù)和行星輪均布個(gè)數(shù)對(duì)同步狀態(tài)的影響,得到各分流單元瞬時(shí)狀態(tài)全部相同的工作條件是中心輪齒數(shù)能被行星輪均布個(gè)數(shù)整除,各分流單元瞬時(shí)同步。利用Fluent軟件的動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),對(duì)分流器流量特性進(jìn)行非定常模擬,分析出不同中心輪齒數(shù)對(duì)平均流速和分流器體積的影響。研究了負(fù)載壓力不變齒輪轉(zhuǎn)速變化、負(fù)載壓力變化齒輪轉(zhuǎn)速不變、負(fù)載壓力和齒輪轉(zhuǎn)速均變化的工況下,瞬時(shí)流速和平均流速的變化規(guī)律。結(jié)果表明:行星輪和中心輪回轉(zhuǎn)中心的連線與中心輪參與擬合輪齒的對(duì)稱中心線重合誤差為0.05和0.1時(shí),6個(gè)出口瞬時(shí)流量誤差分別為0.56%和1.12%;負(fù)載壓力不變時(shí),根據(jù)平均流速與齒輪轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系,通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)中心輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)變量控制;負(fù)載壓力變化時(shí),伺服電機(jī)調(diào)節(jié)中心輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)恒流控制,理論上實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行機(jī)構(gòu)瞬時(shí)同步、調(diào)速或恒速動(dòng)作,試驗(yàn)驗(yàn)證了恒流控制的可行性。