維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機，并不一定是不開機，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機不久就死機這個描述相對比較正確。

2、拆開機器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。

工業(yè)機器人組成

①機器人本體

②機器人控制器

③示教盒

④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動機械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機構(gòu)分類

現(xiàn)今的機器人非常復雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關節(jié)機器人○○○系列”、“水平關節(jié)機器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據(jù)應用領域形成系列。

例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。

虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。

當代遙控機器人系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統(tǒng)成功應用的實例。