海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展

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科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展往往源于迫切的產(chǎn)業(yè)需求。目前，我國(guó)鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場(chǎng)的采捕生產(chǎn)，依靠的是人工潛水和傳統(tǒng)工具，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、生產(chǎn)效率低、采捕成本高等突出問(wèn)題，給海洋牧場(chǎng)的工業(yè)化造成巨大障礙。水下機(jī)器人技術(shù)的興起和不斷發(fā)展有望逐步改變目前的落后現(xiàn)狀，同時(shí)將有效保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境，惠及生態(tài)監(jiān)控、海底環(huán)境調(diào)查、海底資源評(píng)估等領(lǐng)域，將quan面提升獐子島海洋牧場(chǎng)的智能化、信息化水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的工作原理很簡(jiǎn)單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過(guò)水面并收集漂浮的垃圾，然后它會(huì)自動(dòng)返回接收站，清理垃圾并補(bǔ)充電量。值得一提的是，它除了有目標(biāo)地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實(shí)時(shí)反饋給港口，提高行船安全。

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生物清洗機(jī)器人究竟是怎么工作的？

牢牢攀附于管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項(xiàng)新型設(shè)計(jì)，它通過(guò)使水高速流過(guò)空化噴嘴來(lái)產(chǎn)生大量空化泡，空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區(qū)域內(nèi)潰滅并產(chǎn)生微射流，清除表面附著物。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

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海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人提高了海下作業(yè)的簡(jiǎn)易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進(jìn)行海生物清洗工作。該機(jī)器人在未來(lái)可推廣應(yīng)用于船舶清洗以及洗檢測(cè)等領(lǐng)域。采用空化射流、導(dǎo)管自適應(yīng)、視覺(jué)導(dǎo)航控制等技術(shù)。并且，它帶有自適應(yīng)的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管表面實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時(shí)能在不同直徑的管道間進(jìn)行跨越。