存取立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對(duì)接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫(kù)應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。

取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過(guò)程。輸送線檢測(cè)包含滾筒、固定緊固件等，穿梭子母車、堆垛機(jī)、AGV小車硬件檢測(cè)重要是外觀和承載的檢測(cè)。

立體倉(cāng)庫(kù)輸送線

對(duì)于一些企業(yè)來(lái)說(shuō)，經(jīng)營(yíng)就要用到倉(cāng)庫(kù)主要用于存放貨物。目前大家常見(jiàn)的就是平面?zhèn)}庫(kù)，但是這類倉(cāng)庫(kù)的使用率較低，遠(yuǎn)比不上自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

輸送線的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能和輸送線系統(tǒng)，自動(dòng)地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以路徑、速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場(chǎng)地的一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，完成生產(chǎn)物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化。2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。在這個(gè)過(guò)程中，路徑控制成為輸送線自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。

市場(chǎng)上的倉(cāng)儲(chǔ)貨架類型可以根據(jù)貨架自身的承重能力分為三大類：輕型貨架、中型貨架和重型貨架。這三種類型的貨架在結(jié)構(gòu)組成上有很大的相似處，都是由橫梁和立柱片組成的。雖然結(jié)構(gòu)上相似但是這并不意味著這些貨架的功能也是一樣的。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理。輕型貨架是這三種貨架類型當(dāng)中承重能力差的一款貨架，承重能力的不足也是輕型貨架的一個(gè)問(wèn)題。輕型貨架的優(yōu)點(diǎn)在于它使用的材料都比較輕，一般情況下輕型貨架不會(huì)很重，可以直接的進(jìn)行搬運(yùn)。也就是說(shuō)如果貨架需要移動(dòng)位置的話，工人們可以直接搬運(yùn)貨架，這一點(diǎn)是其他貨架無(wú)法做到的。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)通常由高層貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)以及周邊設(shè)備組成。采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)相互間的通訊來(lái)協(xié)調(diào)完成。工期：經(jīng)歷設(shè)計(jì)、采購(gòu)、制造、加工、組裝、控制及管理等軟件的開(kāi)發(fā)、檢驗(yàn)、包裝、運(yùn)輸、現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、驗(yàn)收和培訓(xùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)，時(shí)間太短難以保證較高的質(zhì)量。每個(gè)貨位的托盤號(hào)分別記錄在堆垛機(jī)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)里，管理員可利用比較功能來(lái)比較計(jì)算機(jī)的記錄和堆垛機(jī)里的記錄，并進(jìn)行修改，修改可自動(dòng)完成和手動(dòng)完成。