合單機完成自動化：消費上呈現(xiàn)的許多有效加工設備，如各種機床等，假定工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不只會增加工人勞動強度，同時亦不能充沛發(fā)揮設備的效能，必然會影響勞動消費率的進步。操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下中止自動化操作，能夠使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，進步勞動消費率和保證產質量量。

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

2、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

確認吸取原料后,通過沖壓機器人機械手的動作將原料放到沖壓機工作臺上,通過對控制閥的控制實現(xiàn)放下原料動作;抬起沖壓機械手,并檢測原料是否落下,收回沖壓機械手;實現(xiàn)沖壓動作;伸出沖壓機器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機械手過程中,檢測工件與廢料是否吸住,沒有吸住,則重復吸取工件與廢料的動作;確認吸取后,沖壓機械手運動到預定位置時,通過對控制閥的操作來調節(jié)外圍吸盤內的氣壓,實現(xiàn)放下廢料動作;