伺服驅(qū)動(dòng)器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇故障報(bào)警故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對(duì)應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶(hù)更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測(cè)試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱(chēng)一致。同時(shí)將數(shù)字萬(wàn)用表置二極管擋，紅表筆接三線(xiàn)風(fēng)扇的檢測(cè)線(xiàn)，黑表筆接負(fù)極，測(cè)風(fēng)扇內(nèi)部檢測(cè)電路OC門(mén)(集電極開(kāi)路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測(cè)通電時(shí)，二極管擋顯示0.6V檢測(cè)線(xiàn)對(duì)地導(dǎo)通，不通電時(shí)顯示截止，說(shuō)明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測(cè)線(xiàn)檢查，此線(xiàn)從端子接入到主控板，然后通過(guò)主控板和驅(qū)動(dòng)板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個(gè)輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號(hào)為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報(bào)警。萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇信號(hào)檢測(cè)端到74HC14輸入端，直通正常。萬(wàn)用表測(cè)74HC14各腳位對(duì)地電阻，未見(jiàn)短路。伺服驅(qū)動(dòng)器只通控制部分的電源，萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇輸出腳對(duì)地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號(hào)檢測(cè)線(xiàn)檢查，無(wú)意中測(cè)得信號(hào)線(xiàn)對(duì) 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動(dòng)板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤(pán)的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測(cè)信號(hào)檢測(cè)線(xiàn)的對(duì)地電壓為0V，故障修復(fù)。

紗廠紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：某型德國(guó)設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VARIOTRONIC驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動(dòng)，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，原理與常見(jiàn)變頻器的驅(qū)動(dòng)部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市?，沒(méi)有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器萬(wàn)用表測(cè)試了上下橋的各驅(qū)動(dòng)管，正常，測(cè)試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無(wú)奈向用戶(hù)討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測(cè)試各點(diǎn)直流靜態(tài)對(duì)地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個(gè)340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無(wú)明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶(hù)試機(jī)，驅(qū)動(dòng)器力矩恢復(fù)正常。

SANYO驅(qū)動(dòng)器報(bào)邏輯錯(cuò)誤故障 ：用戶(hù)反映，一臺(tái)CNC數(shù)控加工中心使用的sanyo驅(qū)動(dòng)器與主機(jī)通信相連，主機(jī)指示該驅(qū)動(dòng)器有邏輯錯(cuò)誤。

檢修 ：電路板邏輯錯(cuò)誤報(bào)警，一般是指檢測(cè)到的數(shù)據(jù)超出規(guī)定范圍的其中某一種錯(cuò)誤，總之是屬于數(shù)字電路范疇的故障。此類(lèi)故障報(bào)警，視乎電路板故障的具體部位，指出的報(bào)警名稱(chēng)會(huì)有所不同，如編碼器檢測(cè)數(shù)據(jù)有問(wèn)題就報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，通信問(wèn)題會(huì)報(bào)“通信錯(cuò)誤”或“通信超時(shí)”，如果CPU判斷不了錯(cuò)誤來(lái)源，就會(huì)籠統(tǒng)地報(bào)“邏輯錯(cuò)誤”。