無(wú)人水下航行器

無(wú)人水下航行器現(xiàn)在還稱(chēng)得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來(lái)的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人水下航行器將越來(lái)越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無(wú)人駕駛飛行器已開(kāi)始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無(wú)人水下航行器的英文縮寫(xiě)。由于這類(lèi)水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱(chēng)為無(wú)纜水下航行器或無(wú)纜水下機(jī)器人?，F(xiàn)代世界無(wú)人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國(guó)都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國(guó)挪威。

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水下航行器的分類(lèi)？

這里我指的水下航行器指的都是無(wú)人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無(wú)人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無(wú)纜，能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點(diǎn)技術(shù)。

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通信問(wèn)題

在水下的通信一直都是一個(gè)解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒(méi)有實(shí)際使用價(jià)值。

激光通信，之前國(guó)外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍(lán)綠激光通過(guò)激光載波傳輸數(shù)據(jù)，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發(fā)要的對(duì)準(zhǔn)跟蹤。應(yīng)用不是特別廣泛。

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