Elmo工業(yè)級驅(qū)動器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機(jī)，正玄波及方波電機(jī)。

2) 驅(qū)動器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動器都有一個數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

伺服驅(qū)動器的安裝，有哪些需要注意的內(nèi)容？

1、機(jī)架安裝方式，在驅(qū)動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，通過它們將驅(qū)動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅(qū)動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風(fēng)扇，使控制柜內(nèi)溫度低于45度。

3、防止異物進(jìn)入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風(fēng)扇進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)，以防止這些物質(zhì)進(jìn)入控制柜

伺服驅(qū)動器的主回路接線注意事項

伺服驅(qū)動器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對不能用調(diào)換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應(yīng)，這一點和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因為，大多數(shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動器本來發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無法運行。即伺服驅(qū)動器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運行。

伺服驅(qū)動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調(diào)理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，操控器發(fā)脈沖正常，會有一些古怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)工作亂等等，可把電機(jī)電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發(fā)熱：電機(jī)工作發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，否則電機(jī)停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機(jī)停止或運動時電機(jī)顫動、嘯叫解決。 伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談 伺服伺服驅(qū)動器是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器，其作用類似于伺服驅(qū)動器作用于普交流流馬達(dá)，歸于伺服體系的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位體系。