履帶吊由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成 為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷揚(yáng)系統(tǒng)，主卷揚(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷揚(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。 開發(fā)性設(shè)計(jì) ：應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶吊，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

起重機(jī)械的選購

所需各種類型起重機(jī)械的性能和形式在滿足其工作要求的同時(shí)，還應(yīng)滿足安全要求。

選用起重機(jī)械應(yīng)考慮下列內(nèi)容：

1.載荷的質(zhì)量、規(guī)格和特點(diǎn)；

2.工作速度、工作半徑、跨度、起升高度和工作區(qū)域；

3.整機(jī)工作級別、結(jié)構(gòu)件工作級別、機(jī)構(gòu)工作級別；

4.起重機(jī)械的工作時(shí)間或永1久安裝的起重機(jī)械的預(yù)期工作壽命；

5.場地和環(huán)境條件(溫度、濕度、海拔、腐蝕性、易1燃易1爆等)或現(xiàn)有建筑物形成的障礙；

6.起重機(jī)的通道、安裝、運(yùn)行、操作和拆卸所占用的空間；

7.其他特殊操作要求或強(qiáng)制性規(guī)定。

加油時(shí)附近嚴(yán)禁煙火，油料著火嚴(yán)禁澆水，應(yīng)用泡沫滅火器、沙土或濕麻袋等物撲滅。結(jié)構(gòu)輕量化指設(shè)計(jì)合理的履帶吊設(shè)備外形（幾何外形）和單一的傳力路徑來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的結(jié)構(gòu)構(gòu)造。起重機(jī)轉(zhuǎn)移工地，應(yīng)采取平板拖車運(yùn)送。而市場的需求趨向飽和狀態(tài),那麼必定會使吊車租賃的價(jià)錢趨向自由競爭,影響到吊車的租賃。特殊情況需自行轉(zhuǎn)移時(shí)，應(yīng)卸去配重，拆短起重臂，主動(dòng)輪應(yīng)在后面，機(jī)身、起重臂、吊鉤等必須于制動(dòng)位置，并應(yīng)加保險(xiǎn)固定。每行駛500-1000mm時(shí)，應(yīng)對行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查和潤滑。