安川伺服器al03維修檢修流程

①根據(jù)伺服器結(jié)構(gòu)產(chǎn)品類型進(jìn)行查看檢修故障現(xiàn)象 ②根據(jù)安川伺服器al03維修工作經(jīng)驗(yàn)開(kāi)展備用品外型查驗(yàn)，分辨有沒(méi)有比較嚴(yán)重毀壞 ③參照伺服器元器件特點(diǎn)測(cè)量毀壞地區(qū)元器件 ④標(biāo)準(zhǔn)容許比照優(yōu)品可提升檢修與精準(zhǔn)度 ⑤手機(jī)軟件調(diào)試程序運(yùn)作 ⑥備用品接電源檢測(cè) ⑦備用品安裝到原機(jī)器設(shè)備上機(jī)操作運(yùn)作檢測(cè)，進(jìn)行安川伺服器al03維修。 標(biāo)準(zhǔn): a.先簡(jiǎn)易，后繁雜。 b.先查驗(yàn)伺服器外界，例如：電源連接線電動(dòng)機(jī)機(jī)械設(shè)備影響等。在查驗(yàn)伺服器。 c.先查驗(yàn)，后接電源。 d.先主控制回路，再查別的。 e.1問(wèn)2看3聞4查驗(yàn)。 f.調(diào)試：先滿載再負(fù)載隨后輕載。 h.總體【系統(tǒng)軟件】看，即開(kāi)關(guān)電源伺服器本身電動(dòng)機(jī)及負(fù)荷聯(lián)絡(luò)起來(lái)看。 j.注意環(huán)境因素對(duì)伺服器的危害。

安川伺服器al03維修的常見(jiàn)警報(bào)類型

安川伺服器al03維修現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的安川伺服器al03維修故障以及清查方式：

AL.30-制動(dòng)出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報(bào)，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過(guò)程中出現(xiàn)，可查驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)回路接線，必需時(shí)外配制動(dòng)電阻。

AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng)，交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長(zhǎng)期超出100%，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過(guò)高，造成共震等緣故。

安川伺服器al03維修之伺服驅(qū)動(dòng)器交換誤差故障維修

伺服器在工業(yè)設(shè)備內(nèi)很常見(jiàn)，如果發(fā)生故障會(huì)導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常工作，固需要安川伺服器al03維修

伺服驅(qū)動(dòng)器交換誤差故障維修對(duì)策:1.檢查交換反饋電纜和動(dòng)力電纜，改善電纜屏蔽層接地狀況2.重新校正和檢查方向角3.調(diào)整伺服器的PID參數(shù)4.降低伺服的加速度或采用更大功率的伺服器5.修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)定。

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