工業(yè)機器人智能化水平高

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業(yè)機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業(yè)機器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制，可以滿足技術產(chǎn)品復雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機器人也能利用其智能將任務順利完成。機器人被廣泛用于注塑、機械等相關行業(yè),實現(xiàn)了自動化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

工業(yè)機器人自動化的優(yōu)勢

1.提升產(chǎn)品質(zhì)量：

　　新成型的產(chǎn)品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導致產(chǎn)品缺陷或變形。機器人采用無條狀吸盤受力均勻，鎖模時間固定，模具溫度正常，可降低不良率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.避免模具損壞：

　　如果工人沒有取出產(chǎn)品，關閉模具就會損壞模具。如果機器人沒有取出產(chǎn)品，它會自動報警并停止。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來看，機器人自動化(單元)是機器人發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化和大規(guī)模普及的關鍵。由于技術壁壘高，主要產(chǎn)品具有一定的壟斷性，議價能力強，毛利率高。但是，系統(tǒng)整合的壁壘相對較低，上下游議價能力相對較弱，毛利率水平不高，但市場規(guī)模遠大于主體市場。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

自動式碼垛機械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動操作設備。自動式碼垛機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可替代人的繁雜工作以進行生產(chǎn)制造的專業(yè)化和自動化，廣泛運用于轎車、裝飾建材、食品類、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備、等行業(yè)的運送、堆垛等工作。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?主要從三個方面來進行參考：

1、負載：負載是指碼垛機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：碼垛機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應用范圍來確定碼垛機的型號參數(shù)。