雙導程蝸輪蝸桿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是根據(jù)蝸輪蝸桿在正逆運轉(zhuǎn)時的齒厚不同的變化來設計的，通過蝸桿的軸向移動，使蝸輪蝸桿間的齒隙連續(xù)發(fā)生變化，保持蝸輪蝸桿的正確位置的基礎上可調(diào)整后退距離，從而達到相應的齒隙削除。

      采用雙導程復節(jié)距蝸蝸輪桿，傳動精細，背隙調(diào)節(jié)容易，經(jīng)長時間的使用仍能保持產(chǎn)品的高精度。主軸回轉(zhuǎn)部分采用分度盤用徑軸向軸承，確?；剞D(zhuǎn)中心距之穩(wěn)定，分割解度0.001，廣泛應用于數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，數(shù)控機床分度，機械手等行業(yè)。

     雙導程蝸桿副是金宇公司研發(fā)生產(chǎn)的高jing密蝸輪蝸桿副，精度可達4級，主要應用于傳動領域，如坦克行走、飛機儀表、運輸、電機行業(yè)；數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺、數(shù)控數(shù)控機床、四軸旋轉(zhuǎn)工作臺；光熱定日鏡用回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，太陽能定位回轉(zhuǎn)器等。

   雙導程蝸桿副的優(yōu)點

   （1）分度精度高，側(cè)隙可調(diào)整至0.01~0.03mm。

   （2）齒面接觸穩(wěn)，不會改變中心距。

   （3）調(diào)整準確，方便可靠。

   （4）裝配靈活，裝配時，用調(diào)整環(huán)來獲得合適的嚙合側(cè)隙。

   （5）使用中如果因為磨損導致傳動間隙增大，只要調(diào)整一下蝸桿的軸向位置，可以使蝸桿蝸輪傳動副恢復到原來的精度，不需要更換新的蝸桿、蝸輪，非常經(jīng)濟、實用。

   （6）蝸桿-材質(zhì)采用40Cr、42CrMo、38CrMoAl合金鋼。

   （7）蝸輪-采用錫青銅ZCuSn10Pb1離心澆鑄，具有gao強度耐磨性。

    齒輪傳動系統(tǒng)設計時，設計者往往從經(jīng)濟因素考慮，盡可能比較經(jīng)濟的確定齒輪精度等級，殊不知精度等級是齒輪產(chǎn)生噪聲等級與側(cè)隙的標記。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達到高的硬度(HRC45～63),然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。美國齒輪制造協(xié)會曾通過大量的齒輪研究，確定高精度等級齒輪比低精度等級齒輪產(chǎn)生的噪聲要小的多。因此，在條件允許的情況下，應盡可能提高齒輪的精度等級，來減小齒輪噪聲，減少傳動誤差。

山東省德州市金宇機械有限公司關于蝸輪蝸桿副的設計有自己的觀點。變齒厚雙導程蝸桿傳動具有改變嚙合側(cè)隙的特點，能夠始終保持正確的嚙合關系。 雙導程蝸輪的兩級優(yōu)化設計，雙導程蝸輪蝸桿傳動是一個方便的消隙機構(gòu)，它可用于機械工具和導向裝置。目的是盡量減少蝸桿和齒輪之間的摩擦力。約束條件包括蝸桿幾何體，應力，位移和蝸桿的固有頻率。為了避免困難的三維優(yōu)化問題，一級優(yōu)化使用一個近似模型，在這階段的線程是近似的元素。