機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)按照適用范圍可以怎么分？

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)按使用范圍分可以分為哪些種類？ (1)機(jī)械手它是附屬于主機(jī)，具有固定(有時(shí)可調(diào))程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠等特點(diǎn)，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 (2)通用機(jī)械手它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)、程序可變、動(dòng)作靈活多樣的機(jī)械手。通用機(jī)械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，在柔性自動(dòng)生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。 巧手智能堅(jiān)持以客戶服務(wù)至上的原則，提供、專門、周到的服務(wù)和工業(yè)機(jī)械手服務(wù)，您要是需要工業(yè)機(jī)械手的話，可以聯(lián)系我們，我們會(huì)以周到的服務(wù)讓您滿意。

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)按驅(qū)動(dòng)方式來分

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)按驅(qū)動(dòng)方式分： (1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。 (2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)的規(guī)格參數(shù)

機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)的規(guī)格參數(shù)是表明機(jī)械手規(guī)格型號(hào)和特性的實(shí)際指標(biāo)值，一般包含下列好多個(gè)層面： (1)抓重(又被稱為腿力)：額定值爬取作用力或稱額定值負(fù)載，企業(yè)為N(必需時(shí)標(biāo)明限制運(yùn)動(dòng)速率下的抓重)。 (2)可玩性數(shù)量和座標(biāo)方式：整體機(jī)身、臀部和手腕等運(yùn)動(dòng)一共有好多個(gè)可玩性，并表明座標(biāo)方式。 (3)定位方法：固定不動(dòng)機(jī)械設(shè)備擋塊、可調(diào)式機(jī)械設(shè)備擋塊、限位開關(guān)、電阻器以及他各種各樣部位沒定和檢驗(yàn)設(shè)備；各可玩性所設(shè)置的部位數(shù)量或位置信息容積；定位點(diǎn)操縱或持續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡操縱。 (4)推動(dòng)方法：氣動(dòng)式、液控閥、電動(dòng)式或齒輪傳動(dòng)。 (5)臀部運(yùn)動(dòng)主要參數(shù)：伸縮式、升降機(jī)、橫移、旋轉(zhuǎn)、仰俯的偏移范疇和速率。