單片機的主要作用

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)的運算，盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復(fù)雜的運算。下面主要是介紹如何用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波。

在單片機進行數(shù)據(jù)采集時，會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測，但多次測量的結(jié)果符合統(tǒng)計規(guī)律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。

單片機上拉電阻的選擇

大家可以看到復(fù)位電路中電阻R1=10k時RST是高電平 ，而當R1=50時RST為低電平，很明顯R1=10k時是錯誤的，單片機一直處在復(fù)位狀態(tài)時根本無法工作。出現(xiàn)這樣的原因是由于RST引腳內(nèi)含三極管，即便在截止狀態(tài)時也會有少量截止電流，當R取的非常大時，微弱的截止電流通過就產(chǎn)生了高電平。

單片機與plc的區(qū)別

1．PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。  

2．單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。  

3．不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙過海，各顯神通，功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護都很困難。

從工程的角度，談?wù)凱LC與單片機系統(tǒng)的選用；  

1．對單項工程或重復(fù)數(shù)很少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，手尾少，但成本較高。  

2．對于量大的配套項目，采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這要有相當?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地運行。方法是單片機系統(tǒng)嵌入PLC的功能，這樣可大大簡化單片機系統(tǒng)的研制時間，性能得到保障，效益也就有保證。