亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家供應(yīng)

采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人，配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng)，以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位，在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位，依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái)，配合機(jī)器人進(jìn)行焊接，機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板，有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

機(jī)器人工作類:接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

焊接鋼筋搭接作用（適用G3/FG3/WG3系列產(chǎn)品智能機(jī)器人）該作用是確保智能機(jī)器人焊接品質(zhì)的關(guān)鍵作用。當(dāng)開(kāi)啟該作用后，在電焊焊接全過(guò)程中產(chǎn)生斷弧或電焊焊接中止等狀況，必須再次電焊焊接時(shí)，智能機(jī)器人會(huì)全自動(dòng)沿電焊焊接正確方向向倒退一段距離，與以前?；↑c(diǎn)鋼筋搭接，防止造成欠佳。該作用特別是在適用環(huán)焊接或者有密封性規(guī)定的商品的電焊焊接。

通常用肉眼觀察運(yùn)槍角度往往不夠精準(zhǔn)，尤其是機(jī)器人焊接，采用適合的運(yùn)槍角度的話，能夠充分發(fā)揮機(jī)器人的高速、、高品質(zhì)焊接的特長(zhǎng)。松下機(jī)器人具有顯示運(yùn)槍角度的功能，利用該功能，可以方便地在示教器顯示屏上直觀的顯示運(yùn)槍角度，從而設(shè)定的運(yùn)槍角度。機(jī)器人的示教采用的是插補(bǔ)方式，因此，設(shè)定的運(yùn)槍角度是下一個(gè)點(diǎn)的角度，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，會(huì)從當(dāng)前點(diǎn)的角度姿態(tài)逐步過(guò)渡成下一個(gè)點(diǎn)的角度姿態(tài)。