協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢(qián)暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅速

近幾年來(lái)，面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機(jī)也經(jīng)過(guò)了幾年的快速發(fā)展,世界自動(dòng)化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機(jī)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國(guó)的面粉碼垛機(jī)市場(chǎng)有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們國(guó)家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進(jìn)步，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)在快速發(fā)展，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制也在不斷地完善，碼垛機(jī)技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷打展，因此我國(guó)的碼垛機(jī)市場(chǎng)將會(huì)有更光明的前景。

面粉碼垛機(jī)是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備

　　面粉碼垛機(jī)就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤(pán) 上，自動(dòng)堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)的使用可大大地減少勞動(dòng)人員的數(shù)量和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能大量的節(jié)省空間。在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的社會(huì)里，面粉碼垛機(jī)是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備。

　　1方便面粉的生產(chǎn),提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動(dòng)的面粉碼垛機(jī)使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡(jiǎn)單。

　　3.堆垛，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　4.自動(dòng)化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。

以碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)

碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說(shuō)體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會(huì)很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機(jī)器人來(lái)說(shuō)當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，碼垛機(jī)器人有獨(dú)特的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無(wú)需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因?yàn)榇a垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過(guò)兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無(wú)缺的，在操作過(guò)程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。為了減少碼垛機(jī)在使用過(guò)程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式操作機(jī)器之前要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，如果是新購(gòu)買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無(wú)問(wèn)題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。