現(xiàn)代陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè)，和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來(lái)的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來(lái)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無(wú)自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺在當(dāng)今的慣性傳感器領(lǐng)域有著特殊的重要意義，國(guó)內(nèi)外都將光纖陀螺及其構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)作為慣性技術(shù)領(lǐng)域的主攻方向。　　光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來(lái)的。

光纖陀螺儀通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的不同，既有單軸光纖陀螺又有多軸光纖陀螺，因?yàn)槎噍S光纖陀螺可以進(jìn)行對(duì)物體進(jìn)行多方位的測(cè)量，所以目前被應(yīng)用的比單軸的更多，多軸的光纖陀螺可以滿足更多的技術(shù)要求，可以增加技術(shù)發(fā)展的便利性。光纖陀螺儀按照光學(xué)結(jié)構(gòu)的不同，也可以分為兩類，一種是全光纖陀螺儀，另一種是集成光學(xué)器件型的陀螺儀。全光纖型的制造成本相對(duì)較低，但是測(cè)量精度不會(huì)很高，因此多用于一些不要求太的場(chǎng)合與技術(shù)中；而集成光學(xué)器件型則相反，它主要是利用數(shù)字閉環(huán)技術(shù)，因此成本也相對(duì)高一些，但它可以達(dá)到比較高的測(cè)量精度，適合于要求的場(chǎng)合也是目前比較常用的一種模式。

光纖陀螺的基本工作原理來(lái)自Sagnac效應(yīng)。Sagnac效應(yīng)是相對(duì)于慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中斷傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相同的光，以互為相反的方向傳輸并后匯聚到同一探測(cè)點(diǎn)；若繞垂直于閉合光路所在平面的垂線，相對(duì)慣性空間存在著旋轉(zhuǎn)角速度，則正、反兩束光走過(guò)的光程不等，產(chǎn)生光程差。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。