天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人的具體的日常維護(hù)和維護(hù)步驟是什么？

1.將機(jī)器人表面放在托盤上并及時清潔;

2.每周檢查機(jī)器人的固定螺栓是否松動;

3.每天潤滑氣缸支撐軸，鉸鏈外殼孔和軸。 每次補(bǔ)充1-2滴潤滑劑;

4.每天檢查夾具是否有松動和裂縫;

5.檢查燃?xì)夤芙宇^，調(diào)節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;

 6.檢查夾具是否正常，電磁閥是否每天都正常工作。

焊接機(jī)器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。