KUKA機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動控制，使用中有可能會出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長時(shí)間的影響生產(chǎn)。

長時(shí)間以來，我們一直稱此故障為零點(diǎn)丟失，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會丟失，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因?yàn)殚L時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應(yīng)為零點(diǎn)失效。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會時(shí)刻檢測機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會停止一切任務(wù)，強(qiáng)制零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。

電裝機(jī)器人維修

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動齒輪可能會磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動齒輪，同時(shí)更換兩個(gè)部件，以確保長期性能。

對于傳送帶驅(qū)動的傳動軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動滑輪與滑輪完全對齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，輸送機(jī)本身的預(yù)負(fù)荷就可以根據(jù)廠家的說明進(jìn)行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對于滑輪的特定位置的適當(dāng)誤差量。

六軸機(jī)械手是一種工業(yè)機(jī)器人，一種單工位機(jī)器人。它在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中起著重要的作用。它已經(jīng)變成了勞動力的主要替代品之一，目軸機(jī)器人銷售發(fā)展特點(diǎn)主要有以下幾個(gè)趨勢：

1、智能是六軸機(jī)械手的發(fā)展特點(diǎn)之一。它是對人類勞動的大規(guī)模替代。如果是這樣的話，那么很多工作都需要一個(gè)六軸機(jī)器人來完成，那么就有必要在相關(guān)的機(jī)械手中設(shè)置一個(gè)備選的人力程序來完成我們工人所能做的工作。