皮帶和滑座之間，通過(guò)銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)

自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題：把物料抓起并往上升的時(shí)候，Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部：這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。不需要專門的工具就可并直接使用，時(shí)鐘設(shè)置十分方便，并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

自動(dòng)裝配環(huán)形軌道線-工件旋轉(zhuǎn)/內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，應(yīng)用于塑料容器的自動(dòng)化裝配：

滑座上集成了工件旋轉(zhuǎn)/偏載支承/內(nèi)側(cè)二次定位機(jī)構(gòu)

采用此種滑座的自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線，可實(shí)現(xiàn)如下三種功能：

一：工件旋轉(zhuǎn)裝配

滑座上集成了工裝治具，工裝治具底部安裝了從動(dòng)齒輪；滑座停止在裝配工位之后，此從動(dòng)齒輪會(huì)和設(shè)備框架上的主動(dòng)齒輪嚙合；主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工裝治具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了工件的旋轉(zhuǎn)裝配：

齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置：

要組成機(jī)器人第七軸，還需要如下機(jī)械部件：

一：導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)：

安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度：

二：機(jī)器人安裝底座

采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)：