人類對齒輪的使用源遠流長，亞里士多德可認為是頭個系統(tǒng)論述這一機構的人。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，Pappus更記載了阿基米德通過一個蝸輪和九個齒輪的機構，使少數(shù)幾個奴隸就將大船Syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機構（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機構。4以下，節(jié)約材料9%-15%，經冷成形的齒形的疲勞強度及扭轉強度、耐磨性大幅提高。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉動的主動輪往往不能使被動輪連續(xù)轉動。為了解決這一問題，齒形發(fā)展為弧形，并通過減小齒距使被動輪獲得連續(xù)轉動，這使得齒輪機構的汲水裝置十分普及。

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模數(shù)（m）：分度圓直徑除以齒數(shù)，采用SI公制。m=d/z，d以毫米為單位。節(jié)徑通常以吋表示；故前面的狀況模數(shù)為徑節(jié)之倒數(shù)，不過所用之單位必須經過轉換。

過渡曲線：輪齒與齒根圓連接過渡處的曲線（端面上看）。

小齒輪：任何相配齒輪之較小齒輪。較大之齒輪則稱為齒輪。

傳動比：單位時間內，驅動（或輸入）齒輪與被動齒輪（輸出）之回轉數(shù)比。

節(jié)點：一對相配齒輪之節(jié)圓之相切點。

共切點：在節(jié)點處與節(jié)圓相切之線。

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換擋齒輪

在某些機器（如汽車）有必要改變傳動比，以適應任務。有幾種方法實現(xiàn)這個目標。例如：

1.手動變速箱

2.自動變速器

3.變速器齒輪這實際上是鏈輪結合一滾子鏈

4.集線器齒輪（也稱為太陽或行星齒輪和行星齒輪）

許多有色金屬合金，鑄鐵，粉末冶金，甚至塑料用于制造的齒輪。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。但的鋼材，因為他們的高強度重量比，成本低。常用塑料是在成本和重量是一個問題。設計合理的塑料齒輪可以代替鋼在許多情況下，因為它有許多理想性能，包括耐污垢，低速嚙合，并能夠“跳過”相當不錯的。制造商已經采用塑料齒輪，使負擔得起的消費項目物品，如影印機，光存儲設備，錄像機，價格便宜發(fā)電機，消費類音頻設備，伺服電機，和打印機。

根據(jù)齒輪的工藝檢驗要求，常用的檢具有齒輪綜合檢查儀，利用雙面嚙合法或單面嚙合法，測量齒輪精度的長度測量工具。減少能耗，降低成本，增強市場競爭力，相較傳統(tǒng)的切削加工，精鍛齒輪的加工程序非常的簡單，從而很容易提高生產效率和經濟效益，材料利用率可提高一般左右，生產效率達到一倍以上，生產成本得到有效地降低。齒輪綜合檢查儀分為雙面嚙合檢查儀和單面嚙合檢查儀兩種。齒輪單面嚙合檢查儀簡稱單嚙儀,用于測量切向綜合誤差等。單嚙儀可分為光柵式、磁柵式和慣性式幾種。齒輪側隙合理性的檢測齒厚偏差可用齒厚油標卡尺測量，公法線平均長度偏差和公法線長度變動可用公法線千分尺或公法線千分表卡規(guī)來進行檢查。