激光盤煤儀的注意事項(xiàng)

傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式（半自動(dòng)）激光盤煤儀，固定式（全自動(dòng)）激光盤煤儀，他們都屬于激光設(shè)備，測(cè)量與處理的原理是一樣的，都需要采集現(xiàn)場(chǎng)堆體表面的點(diǎn)，如果設(shè)備與堆體中間存在阻擋，比如粉塵、煤灰、雪片、雨點(diǎn)...任何可以阻擋或影響激光傳導(dǎo)的因素都將對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。所以在工作過(guò)程中我們會(huì)采取適當(dāng)措施將此影響降到1低。例如便攜式操作過(guò)程遠(yuǎn)離各種設(shè)備或粉塵區(qū)域，固定式工作過(guò)程停止其他影響區(qū)域的工作,或利用便攜式配合完成不可見(jiàn)區(qū)域的補(bǔ)償?shù)取?點(diǎn)云顯示，線框圖顯示，立體模型灰度顯示，立體模型彩色高程顯示。

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無(wú)人機(jī)在盤煤領(lǐng)域應(yīng)用

隨著科技的發(fā)展，盤煤儀市場(chǎng)逐漸發(fā)生微妙變化，無(wú)人機(jī)航拍型盤煤儀應(yīng)運(yùn)而生。

無(wú)人機(jī)盤料儀使料場(chǎng)盤點(diǎn)問(wèn)題變得容易處理、隨時(shí)可用、經(jīng)濟(jì)可行，而且不會(huì)讓工作人員處于危險(xiǎn)環(huán)境。與傳統(tǒng)測(cè)量的費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、需要高技能相比，使用無(wú)人機(jī)作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。

無(wú)人機(jī)盤料系統(tǒng) 

灰色全金屬機(jī)身看起來(lái)更有質(zhì)感，且氣勢(shì)十足，還具備更低的重量及更高的強(qiáng)度。變形結(jié)構(gòu)使得整體更緊湊，輕量化的機(jī)身成就了無(wú)人機(jī)盤料系統(tǒng)的雙電池設(shè)計(jì)，極大提升續(xù)航時(shí)間。前視和下視雙目視覺(jué)系統(tǒng)，可探測(cè)30米范圍內(nèi)的障礙物，在障礙物感知系統(tǒng)開(kāi)啟的情況下，依然擁有良好的機(jī)動(dòng)性，速度可達(dá)54km/h。上述兩種方法都可實(shí)現(xiàn)棚內(nèi)無(wú)人機(jī)測(cè)繪，但因攝影測(cè)量重疊度要求，這兩種方式所獲得照片數(shù)量都是比較大的，這樣給后期數(shù)據(jù)處理增加了時(shí)間，但保證了精度，總體來(lái)說(shuō)還是值得的。除此之外，還配有一個(gè)頂部紅外感知系統(tǒng)，能有效感知上方5米范圍內(nèi)的物體，可以在上升過(guò)程中，大概率避免飛行器撞擊頂部障礙物的情況發(fā)生。

軟件技術(shù)參數(shù)

可視化盤煤技術(shù)：盤點(diǎn)測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)顯示三維立體模型；可現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)盤點(diǎn)是否準(zhǔn)確和完全；

- 實(shí)時(shí)交互技術(shù)：盤點(diǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)顯示盤點(diǎn)結(jié)果，包括體積，長(zhǎng)度，寬度，高度等；

- 自動(dòng)糾錯(cuò)技術(shù)：對(duì)于測(cè)量的無(wú)效數(shù)據(jù)或者錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，自動(dòng)過(guò)濾和刪除；

- 模型三維立體感強(qiáng)，和實(shí)際料堆逼真度高；1:1真實(shí)立體模型；

- 可變比例尺模型：對(duì)于特別平坦的煤堆，為了增強(qiáng)立體感，顯示比例尺可以調(diào)整；

- 可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一盤點(diǎn)、分區(qū)計(jì)算體積的功能；

- 模型顏色彩色顯示：不同煤場(chǎng)可不同顏色顯示，便于區(qū)分；

- 模型拍照功能：可對(duì)模型進(jìn)行全1方位拍照，方便模型瀏覽和分析；保存為各種格式的圖片，以實(shí)現(xiàn)各種共享使用