考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。中國齒輪企業(yè)經(jīng)過國內(nèi)外市場競爭的考驗、全球金融危機的歷練以及企業(yè)自身運營發(fā)展的實踐，已然擯棄了低層次生產(chǎn)方式和低質(zhì)、低價競爭模式，整個行業(yè)正在步入一個‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。后來，Savary進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。

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制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。為此，有必要對汽車齒輪用滲碳鋼的要求、性能及其熱處理特點有一個較全的了解。未來齒輪正向重載、高速、等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經(jīng)濟可靠。

輪齒折斷在運行工程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部受到脈沖的周期性應(yīng)力超過齒輪材料的疲勞極，會在根部產(chǎn)生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發(fā)生斷齒現(xiàn)象。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質(zhì)不均勻也可能引起斷齒。齒面塑性變形在沖擊載荷或重載下，齒面易產(chǎn)生局部的塑性變形，從而使?jié)u開線齒廓的曲面發(fā)生變形。