音圈電機根據(jù)運行方式可分為:直線型和擺動型兩類;

根據(jù)外型結構可以分為:圓柱型、矩形、扁平型、圓型(含弧形)四類;

圓柱音圈電機

矩形音圈電機

扁平音圈電機

擺動音圈電機

擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

音圈馬達應用音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動，適合用于狹小的空間。

常見的是手機攝像頭中的自動對焦功能就是完全由整個驅動器來完成的.

音圈電機的結構形式

集中通量結構形式  在運動控制中，有時需要的力比傳統(tǒng)移動音圈電機所 能提供的力要大，傳統(tǒng)結構形式的音圈電機不能滿足要求。據(jù)統(tǒng)計，500W以下直流電機中永磁電動機占92％以上，其中絕大多數(shù)是鐵氧體永磁電動機。 為解決此問題，需要提高音圈電機工作效率，為此應合理 設計其結構，盡量減少磁路漏磁。設計音圈電機時總是希 望磁鋼的磁力線盡可能多地通過氣隙，以提高氣隙磁密， 從而產(chǎn)生盡可能大的磁力。

音圈電機的磁路形式

磁路設計就是要以較少的永i久磁鐵和導磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內磁型和外磁型。,內磁結構的磁鐵包覆在導磁材料內部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結構的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。

音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則：

(1)在電機體積給定的情況下，應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積，以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。

(2)減小漏磁，降低磁路的飽和程度，從而減小電機的體積。

(3)合理設計電機定子和動子的軸向長度，以得到平滑的“力-位移”曲線。  電磁場計算

音圈電機的設計與分析應以電磁場計算為基礎。由于音圈電機內的磁場是一個軸對稱場，所以可采用二維有限元法進行計算。

影響音圈電機性能的結構參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。