目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:

對(duì)機(jī)器人的性能和易用性的評(píng)價(jià),機(jī)器人的性能通常通過(guò)它的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)精度來(lái)體現(xiàn),運(yùn)動(dòng)速度體現(xiàn)在反應(yīng)的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對(duì)執(zhí)行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復(fù)精度主要是通過(guò)機(jī)器人的機(jī)械部件的加工和裝配精度來(lái)體現(xiàn)。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。機(jī)器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書(shū)就能安全有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下,伴隨著勞動(dòng)力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn),“機(jī)器換人”已經(jīng)成為近年來(lái)我國(guó)制造業(yè)的主流趨勢(shì)。6個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人的使用早期的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對(duì)比較簡(jiǎn)單，所完成的功能也是撿拾汽車(chē)零件并放置到傳送帶上，對(duì)其他的作業(yè)環(huán)境并沒(méi)有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序地完成同一重復(fù)動(dòng)作。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)械手多采用電力工程驅(qū)動(dòng)做為驅(qū)動(dòng)方法，其特性是開(kāi)關(guān)電源拿取便捷，回應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳送、解決便捷，并能夠 采用多種多樣靈便的操縱方法，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)電機(jī)或伺服電機(jī)電機(jī)，現(xiàn)階段也是有采用立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可是工程造價(jià)較高，操縱也比較繁雜，和電機(jī)般配的減速器一般采用諧波電流減速器、擺線(xiàn)針減速機(jī)減速器或是齒輪傳動(dòng)減速器。因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人中有很多的平行線(xiàn)驅(qū)動(dòng)要求，平行線(xiàn)電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)早已獲得了廣泛運(yùn)用。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。