機器需要采用長壽命、低能耗及減輕重量的設(shè)計原則。我們在實際生產(chǎn)中盡量使用低環(huán)境負(fù)荷材料，盡可能不使用氟利昂、含氯橡膠、樹脂及石棉等有害材料。生產(chǎn)出來的機械達到國家要求的環(huán)保條件好，這在市場中也是很好的一種優(yōu)勢。同時，我們要考慮到使廢棄零部件處理的污染小化及綜合成本優(yōu)化，扒渣機在設(shè)計初始階段就要考慮報廢件處理簡單、費用低和污染小，零部件要解體方便、破碎容易，能焚燒處理或可作為燃料回收等問題。使用可再生材料和資源。

輪胎式機型適用于巷道坡度≤7°。在大于7°隧道工作時需進行特殊設(shè)計或采取必要的 安全措施，抽斗式機型適用于巷道坡度≤30°；

礦井工作斷面≥1.7×1.7㎡；

礦渣、石料普氏硬度f≤12，塊度≤g600mm，松散密度≤1.8t/m3；

海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進行特殊設(shè)計； 巷道環(huán)境溫度-5℃~ 40℃，大相對濕度≤90%（溫度為25℃）

在操作扒渣機的時候，如果碰到它的液壓油缸漏油了，不要慌張，檢查以下三個部件。

密封件，檢查密封件是不是有磨損的現(xiàn)象，如果密封件磨損了，需要更換新的。

油缸行程，確認(rèn)油缸的行程，不要超了，控制調(diào)整好它的行程。

液壓油，可能是液壓油里的水份太高了，更換新的液壓油。

我們會提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、升臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱有全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為600mm，傳送速度為800MM/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。