精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測(cè)方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開(kāi)半個(gè)步長(zhǎng)

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測(cè)方式和地上檢測(cè)方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測(cè)方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開(kāi)100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)?

   ＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過(guò)電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場(chǎng)強(qiáng)度；

S──磁場(chǎng)作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場(chǎng)作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場(chǎng)作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長(zhǎng)。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)?

行車是鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫(kù)存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過(guò)稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來(lái)實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來(lái)很多企業(yè)開(kāi)始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造，他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測(cè)，這種技術(shù)是當(dāng)前市場(chǎng)上主流的成熟位置檢測(cè)技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。格雷母線位置檢測(cè)傳感器通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)車上的感應(yīng)天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應(yīng)來(lái)檢測(cè)感應(yīng)天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

 機(jī)車走行位置檢測(cè)

采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置，檢測(cè)精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。2：檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對(duì)整條軌道進(jìn)行拆除、維修等操作，軌道內(nèi)的所有天車必須停止，耽誤正常工作。