華為發(fā)布產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025所提出的趨勢

以5G為的新一代數(shù)字技術(shù)變革現(xiàn)在已經(jīng)正式到來，從國家到企業(yè)，都在不斷加速5G技術(shù)的布局與落地應(yīng)用。華為此前發(fā)布的產(chǎn)業(yè)展望GIV＠2025所提出的趨勢就指出，2025年，將部署650萬個(gè)5G，服務(wù)于28億用戶。大帶寬、低時(shí)延、廣聯(lián)接的需求正在驅(qū)動(dòng)5G的加速商用，將滲透到各行各業(yè)。在5G的推動(dòng)下，人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的融合應(yīng)用，將帶來制造業(yè)行業(yè)的極大革新。據(jù)GIV預(yù)測，到2025年，每萬名制造業(yè)員工將與103個(gè)機(jī)器人共同工作。

在此背景下，眾多的人工智能企業(yè)都開始探索人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步結(jié)合，通過人工智能和機(jī)器人技術(shù)加速物流倉儲(chǔ)、制造業(yè)等行業(yè)的發(fā)展，以達(dá)到大幅提升工廠工作效率的目的。如曠視作為AIoT領(lǐng)域的智能物聯(lián)，就聚焦供應(yīng)鏈大腦場景，通過推出軟硬一體化解決方案，不斷為行業(yè)賦能，從而加速“人機(jī)共舞”的到來。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機(jī)器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『?、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面臨技術(shù)難點(diǎn)

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈巧運(yùn)動(dòng)控制，就要確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)性問題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解。使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)性，就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因?yàn)槔碚撋蠙C(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，運(yùn)動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì)影響機(jī)器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機(jī)器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對(duì)于柔性要求、精度和速度就相對(duì)更高，使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)就必須考慮如何布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機(jī)器人不能適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機(jī)器人耗費(fèi)時(shí)間過長，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機(jī)器人可能會(huì)帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)以及它的性和平衡性的設(shè)計(jì)，從而讓機(jī)器人變得更加柔性化，能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。