CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)起源于二十世紀(jì)六十年代，主要應(yīng)用于城市排水管道系統(tǒng)的檢測。是城市污水管道檢測項目的設(shè)備之一。管道機(jī)器人分類：流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 管道檢測機(jī)器人通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全方面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價，為管道的修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統(tǒng)，可自由選擇手機(jī)、平板、電腦或工業(yè)主控進(jìn)行無線連接操控，通用性好，可替代性強(qiáng)。管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場判讀，具備斷點續(xù)錄功能：工業(yè)級平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場輸出檢測報告，同時具有斷點續(xù)錄功能。

 傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動化、無人化的全新升級。管道檢測機(jī)器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道機(jī)器人分類：流動式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機(jī)器人，但是其運(yùn)動模式相當(dāng)有限。

 管道機(jī)器人分類：行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動化、無人化的全新升級。管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機(jī)器人前進(jìn)。